步进电机简介
一.步进电机的概念
步进电机：步进电机也称为智能电机，是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得用步进电机在速度、位置等控制领域应用的极为广泛。步进电机在使用时，需要搭配合适的控制器及驱动器，才能发挥最佳的使用性能。
二.步进电机的分类
步进电机分为分为以下三类电机：反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)；
反应式步进电机特点：J精度高、体积大、发热大和力矩小，属于早期开发的步进电机，目前已逐步被市场淘汰；
永磁式步进电机特点：精度较低，力矩大，成本较低；
混合式步进电机特点：兼顾了反应式的精度高和永磁式的大力矩，成本较高，是目前最为成熟的步进电机技术。
三.步进电机的组成
下图为混合式步进电机的组成结构：主要包括端盖、中心轴、轴承、定转子铁芯、绕组绝缘部件等。
四.步进电机的常规参数
步距角：电机每接收到一个信号脉冲，对应电机轴所转动的角度；步进电机常规步进角有0.9°、1.2°、1.8°、7.5°、15°等。
相数：电机内部，定子绕线线圈的组数；步进电机常规相数有二相、三相、四相、五相电机。
相电阻：电机内部单相绕线线圈的电阻值；
相电感：电机内部单相绕线线圈的电感值；
保持力矩：电机绕线线圈通过额定电流值，但是转子没有转动，此时定子锁紧转子的力矩即为保持力矩。此力矩参数，为步进电机选型的重要参数之一。
定位力矩：电机没有通过电流时，定子锁紧转子的力矩；
最大自启动频率：电机在无负载和规定电流、电压作用下，电机与输入信号能够同步启动、停止的最大频率；
牵出力矩：在规定驱动条件下，电机在一定转速运行时电机转子轴所提供的最大力矩；
牵入力矩：在规定驱动条件与指定转速条件下，电机能够克服自身和负载惯量及外接负载直接启动的最大力矩。
五.步进电机的应用
安防设备、打印机、自动化设备、工业机器人、医疗、舞台灯光、车载控制系统等需要精准控制的领域。
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